Всего было выпущено семь поколений авто. Первое, как мы уже писали, было представлено в 1985 году и комплектовалось моторами Mitsubishi объемом 1,6, 1,8 и 2,0 литра в паре с пятиступенчатой «механикой» или автоматическими коробками.
Во втором поколении был исправлены недочеты первого, а разработка авто велась с целью освоения американского рынка. Выпускалась вторая генерация с 1988 по 1993 год. Изменились, прежде всего, технические характеристики. Теперь авто стало переднеприводным, а в качестве силовых установок стали использовать бензиновые моторы 1,8 и 2 литра, но не карбюраторные, а с принудительным впрыском топлива. Для американского рынка изготавливали модели с двигателями объемом 2,4 и 3 литра. Все моторы изготавливались по лицензии Mitsubishi. В 1991 году был произведен рестайлинг авто.
С 1993 по 1998 год выпускалась третья генерация Сонаты и только на корейских заводах. Это было авто с абсолютно новым дизайном, но двигатели использовались те же. Для внутреннего рынка предлагались машины с двигателями 1,8 и 2 литра, а на экспорт шли автомобили с агрегатами 2 и 3 литра. Коробки использовались как механические, так и автоматические: пяти- и четырехступенчатые. Редизайн был произведен в 1996 году, благодаря которому у авто совершенно изменилась фронтальная часть.
Четвертое поколение осталось с той же конструкцией, что и первое поколение. Его начали выпускать в 1998 году. На автомобиль устанавливалась та же гамма двигателей, и был добавлен один новый агрегат — шестицилиндровый V-образный двигатель мощностью 2,5 литра. После редизайна в начале двухтысячных он был заменен на 2,7 литровый.
В 2004 году началось производство пятого поколения. Автомобиль оснащался четырехцилиндровыми моторами 2, 2,4 и 3,3 литра. Также использовался турбированный дизель объемом 2,2 литра мощностью 140 л.с. В данной генерации использовались как механические, так и автоматические коробки передач.
Шестое поколение имело кодовое обозначение YF, а его производство было начато в 2009 году. Новые машины обрели совершенно новый дизайн и более богатую комплектацию. В Европе авто комплектовалось атмосферным двигателем объемом 2,4 литра, а в 2011 году в продажу поступили гибриды с 2,4 литровым двигателем и электродвигателем мощностью 30 кВт, автоматической КПП. Небольшой редизайн был произведен в 2012.
Седьмая генерация предлагается с моторами объемом 2 и 2,4 литра. В базовой версии есть шесть подушек безопасности, подогрев передних сидений, кондиционер. В зависимости от комплектации может оснащаться двухзонным климат-контролем, камерой заднего вида, легкосплавными дисками. В топовых конфигурациях есть электрорегулировка кресла водителя, обогрев руля, доступ без ключей, датчик непогоды.