В первом поколении авто предлагалось с двумя двигателями. Это 2,4 литровый мотор, который комплектовался пяти- или четырехступенчатой механической или автоматической коробкой передач соответственно. Также можно было выбрать версию с двигателем 2,6 литра, но в этом случае авто оснащалось только автоматической КПП. Машина постоянно модернизировалось: более или менее значимые изменения происходили ежегодно. Так, например, в 2003 году в дополнение к двум другим был добавлен 3,5 литровый мотор.
Дебют второго поколения состоялся в 2006 году в США. Новый дизайн и три модификации: GLS, SE и Limited. Двигатель 2.6 литров теперь снова используется с механической коробкой, а кроме этого предлагается авто с шестицилиндровым 3,3 литровым двигателем. Он используется в базовой комплектации и комплектуется пятиступенчатой автоматической КПП. Кроме этого, выпускается версия с дизельным двигателем 2,2 литра мощностью 186 л.с. Santa Fe оснащается системой электронного контроля стабильности, боковыми подушками безопасности для всех сидений, системой антиблокировки тормозов.
Третье поколение было представлено в 2012 году на автошоу в Нью-Йорке. В рамках новой генерации покупателям стали доступны два автомобиля. Это пятиместный Santa Fe Sport с двигателями 2.4 и 2 литра (с турбонаддувом) и семиместный с увеличенной колесной базой, который оснащается мотором объемом 3,3 литра.
Дебют четвертого поколения состоялся зимой 2018 года. Новое авто стало длиннее на целых 8 сантиметров и шире — на 1 см. Предлагается две модификации автомобиля: базовая с двигателем 2,4 литра и с дизельным мотором объемом 2,2 литра. В дизельной версии установлена автоматическая восьмиступенчатая коробка, а бензиновый вариант комплектуется шестиступенчатым автоматом. В новой генерации используется новейшая система полного привода. Комфорт улучшен за счет наличия электроусилителя руля, а кроме этого, в машине была реализована новая система, которая напоминает водителю о пассажирах, если тот покидает салон.