Было выпущено четыре поколения BMW X5, для каждого из которых характерны свои индивидуальные черты.
Первое поколение (E53, 1999-2006). Первые образцы оснащались только 4,4-литровым мотором, который был достаточно экономичным. Затем к ним добавились модели с 3-литровым модернизированным двигателем, благодаря которому удалось поднять мощность на 20%.
Второе поколение (E70, 2006-2013) отличается не только кузовом, но и обновленным моторным рядом. Теперь БМВ X5 получил два новых турбодизеля и бензиновые моторы: рядный шестицилиндровый и V-образный объемом 4,8 литра. Количество мест для пассажиров увеличилось до семи, но длина машины изменилась несущественно.
Третье поколение авто (F15, 2013-2018) стало легче автомобилей предыдущего поколения, а в качестве силовых агрегатов теперь используются турбодизели объемом 2 и 3 литра, а также бензиновые 3- и 4,4-литровые моторы. В 2015 году была анонсирована гибридная версия автомобиля, в которой используется электрический двигатель мощностью 313 л. с. и бензиновый мотор объемом 2 литра. Запас хода на батареях составляет 30 км с максимальной скоростью 120 км/ч.
Четвертое поколение (G05, з 2018) — это модульная платформа с двухрычажной подвеской спереди и многорычажной сзади. Новая версия авто получила электроуправляемые амортизаторы, 12-вольтовые электромеханические стабилизаторы поперечной устойчивости. Кузов изготовлен из стали и алюминия, благодаря чему он стал более жестким и легким.
BMW X5 сохраняет характерные черты, но с каждым обновлением авто обретает индивидуальные характеристики. В BMW уделяют внимание мелочам. Это касается и элементов дизайна. Передняя часть оснащена массивной решеткой радиатора с намеком на шестиугольные формы, которые выделяются фарами и ветрозаборниками. Дополняют образ 22-дюймовые легкосплавные диски. У владельца авто есть возможность лично настроить работу системы ароматизации воздуха в салоне, а особую атмосферу создает панорамная стеклянная крыша из материала, прошедшую специальную обработку.