Всего было выпущено пять поколений авто. Первое производитель представил в 1995 году в виде концепта. Это первый кроссовер, созданный инженерами компании. Для североамериканского рынка версия CR-V появилась в 1996 году. Выпускались две комплектации: EX и LX. В первой использовалась система ABS и 15-дюймовые легкосплавные диски.
Второе поколение авто стало габаритнее и тяжелее. Кроссовер был выпущен с новым дизайном и на новой платформе, а также с новым двигателем. Американцы могли покупать его в комплектации с мотором мощностью 160 л.с.
В третий раз CR-V вновь изменился: стал несколько ниже, короче и шире. Задняя дверь отныне открывается вверх, а не в сторону, как в более ранних версиях. Центр тяжести изменился за счет расположенного под полом багажного отделения для колеса.
Дебют четвертой генерации состоялся в 2011 году. В Северной Америке эксплуатировалась версия с 2,4 литровым мотором мощностью 185 л.с, а также инновационной системой полного привода.
Пятое поколение с улучшенными харакетристиками представили в 2016 году. Для его создания использовалась новая платформа, а для североамериканского рынка производятся кроссоверы с 2,4 литровым атмосферником, развивающим мощность 188 л.с. или турбированным мотором объемом 1,5 литра. Также существует китайская версия — Honda CR-V Hybrid (гибрид), которая была представлена в 2017 году.